作者：吴昊龙；王满意；蒋易霖；李明

摘要：在永磁同步电机驱动系统中，当由于成本限制或一相电流传感器失效而仅有两路电流传感器时，传统诊断方法难以有效区分逆变器开关管与电流传感器故障。针对此问题，该文提出一种基于电流预测的故障诊断策略。该方法首先利用速度自适应扩张状态观测器建立正常工况下的电流预测模型，将其融入无差拍电流预测控制架构，并通过比较dq轴电流预测值与实测值的残差进行故障检测；然后，分别构建基于单相电流的逆变器开关管故障模型和电流传感器故障模型，利用不同模型预测的健康相电流偏差确定故障器件；最后，根据故障相电流特征识别具体故障类型及程度。实验结果表明，所提方法能够在数个开关周期内实现快速准确的故障诊断，并对参数不确定性和系统扰动表现出良好的鲁棒性。